Оптимальное управление динамической системой второго порядка

1Копец, ММ
1НТУ Украины "Киевский политехнический институт"
Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. 2015, 5:35-39
https://doi.org/10.15407/dopovidi2015.05.035
Раздел: Информатика и кибернетика
Язык: Украинский
Аннотация: 

Рассматривается проблема минимизации квадратичного функционала на решениях системы дифференциальных уравнений второго порядка. Для исследования сформулированной задачи оптимизации применен метод множителей Лагранжа. Такой подход дал возможность получить необходимые условия оптимальности. На основе этих условий выведена система дифференциальных уравнений Риккати. Решение полученной системы позволяет выписать явную формулу для оптимального уравнения.

Ключевые слова: квадратичный функционал, метод множителей Лагранжа, необходимые условия оптимальности, оптимальное управление, система дифференциальных уравнений Риккати