Розглянуто механiзм органiзацiї авторезонансних технологiчних машин вiброударної дiї, оснований на органiзацiї ланцюга зворотного зв’язку, що включає вимiрювання iмпульсiв удару робочого органу, який є iнтегралом руху у вiдповiднiй консервативнiй моделi процесу. Наведено приклади i даються розрахунковi формули. Зазначено, що подiбнi принципи органiзацiї машин можуть бути побудованi i при вимiрюваннi iнших iнтегралiв руху.