Оптимальне керування динамічною системою другого порядку

ЗаголовокОптимальне керування динамічною системою другого порядку
Тип публікаціїJournal Article
Рік публікації2015
АвториКопець, ММ
Abbreviated Key TitleDopov. Nac. akad. nauk Ukr.
DOI10.15407/dopovidi2015.05.035
Номер видання5
РозділІнформатика та кібернетика
Нумерація сторінок35-39
Дата публікації5/2015
МоваУкраїнська
Анотація

Розглядається проблема мінімізації квадратичного функціонала на розв’язках системи диференціальних рівнянь другого порядку. Для дослідження сформульованої задачі оптимізації застосовано метод множників Лагранжа. Такий підхід дав можливість отримати необхідні умови оптимальності. На основі цих умов виведена система диференціальних рівнянь Ріккаті. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування.

Ключові словаквадратичний функціонал, метод множників Лагранжа, необхідні умови оптимальності, оптимальне керування, система диференціальних рівнянь Ріккаті