Розв’язок задачі робастного позиційного синтезу для канонічної системи

ЗаголовокРозв’язок задачі робастного позиційного синтезу для канонічної системи
Тип публікаціїJournal Article
Рік публікації2015
АвториКоробов, ВІ, Ревіна, ТВ
Abbreviated Key TitleDopov. Nac. akad. nauk Ukr.
DOI10.15407/dopovidi2015.06.013
Номер видання6
РозділМатематика
Нумерація сторінок13-18
Дата публікації6/2015
МоваРосійська
Анотація

Розглянуто задачі глобального і локального робастного позиційного синтезу обмеженого керування системою з невідомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методі функції керованості В.І. Коробова. Знайдено найширший відрізок зміни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довільну початкову точку в початок координат за скінченний час для довільного збурення, яке задовольняє обмеження. Отримано оцінку на час руху з довільної початкової точки в початок координат.

Ключові словазадача робастного синтезу, метод функції керованості, невідоме обмежене збурення, позиційне обмежене керування