На основі тривимірних лінійних рівнянь класичної теорії пружності для твердого тіла та лінеаризованих рівнянь Ейлера для рідкого середовища досліджено поширення квазілембовських хвиль у системі пружний півпростір — шар ідеальної стисливої рідини. Побудовано дисперсійні криві для нормальних хвиль у широкому діапазоні частот. Проаналізовано вплив товщини шару ідеальної стисливої рідини на дисперсію фазових швидкостей квазілембовських мод у гідропружному хвилеводі. Запропоновано критерій існування квазілембовських мод у гідропружних хвилеводах. Числові результати наведено у вигляді графіків та дано їх аналіз.